故事发生在位于海德星系的马汀行星之上，在这里，人类建造了大型宇宙殖民地，过着平静幸福的生活。然而，一场意料之外的爆炸令亚维人类帝国舰队找到了入侵的途径，他们占领了殖民地，成为了这里的统治者。　　洛克是马汀政府的主席，为了保一己之身，他不惜出卖同胞，换来了在新帝国之中的位高权重，成为了海德伯爵。一

　　《星界之纹章》的前传，主角是拉菲尔的父母。

　　花户小鸠（花泽香菜 配音）是一个身份神秘的天然呆少女，她的工作就是治愈“受伤的心”，然后收集治愈后的心灵所留下的透明碎片。她是怎样拥有这样的能力，其目的又究竟为何，这一切都是谜题。在一次偶然之中，小鸠来到了一间快要废校的幼稚园，善良的园长冲浦清花（折笠富美子 配音）和园中可爱的孩子们感动了小鸠，

22岁的青年齐木顺（水谷丰 饰）其家中经营一家修车行，他靠父母出钱开了一个小酒吧，年轻貌美的美子（原田美枝子 饰）在酒吧中作女招待，久而久之，两人产生了感情。顺的父亲（内田良平 饰）私下请侦探了解美子的底细，因美子过去的一些经历而严厉禁止两人交往。父子争论不休，顺气急杀死了父亲，随后在争斗中亦将母亲

　　阿娟（大昕 配音）的父母在大城市打工养家，他留守在故乡，因为孱弱的体格和怯懦的性格常常遭到旁人的欺负。一次偶然中，阿娟邂逅了和自己同名的舞狮少女（秋木 配音），少女飒爽的英姿和如雷贯耳的话语激起了阿娟对舞狮这项传动活动的兴趣，他打算参加舞狮大赛来证明自己的能力，很快，阿娟的好友阿猫（大雄 配音）

　　有一位少年，他本来和普通人一样，过着平凡的生活，但自从收到爸爸的礼物"支天轮"之后，就变得不可思议了…由"支天轮"出来的守护女神，渐渐将这位少年--太助的一生改变了。而从"支天轮"出来的女神"小璘"本来为了保护主人而