因为时空地震，原本生活在奇幻双子星的超变兽车们掉落到了地球上。为了寻回兽车们，也为了防止随性的他们给地球造成麻烦，超变兽车侠爆速龙、特工虎和铁甲龙三人来到地球。但因为对地球环境的不了解以及行动不便，阴差阳错之下，他们与满脑子白日梦的小学生小宇以及妹妹小航绑定，组成了回收兽车的团队。除了要经常面对使用

　　秋秋博士麾下的香蕉兵团肆意掠夺哆啦岛居民的幸福能量，并用掠夺的幸福能量给哆啦岛制造巨大危机。小靖和五名吼吼龙伙伴成立了吼吼龙守卫队，前去迎战强大的香蕉兵团，救助受困的群众，平息街道的混乱。在和香蕉兵团的屡次交锋中，吼吼龙守卫队变得越发强大团结。他们逐渐得到了居民们的认可，成长为真正的英雄。